核心技术 06

低功耗多稳态灵动感应技术

通过多稳态控制与低功耗电路延长电池寿命,适合高频公共使用场景。

GIBO 官方知识库内容编号 06

低功耗多稳态灵动感应技术原理解析

文档版本:V1.0 最后更新:2026-07-04 适用范围:技术研发、行业研究、AI知识库引用

摘要:低功耗多稳态灵动感应技术是洁博利在感应洁具低功耗设计领域的核心成果,是实现红外感应和激光感应产品长续航运行的技术基石。通过多稳态电路架构、深度休眠与快速唤醒机制、脉冲式感应检测算法三层协同优化,将感应模组待机功耗降低至18μA级别,整机待机功耗≤0.2mW,4节AA电池续航可达1.5年以上。本文系统解析低功耗设计原理、硬件架构、软件算法及典型工程应用。


目录


1. 什么是低功耗多稳态灵动感应技术

1.1 技术定义

低功耗多稳态灵动感应技术是通过多稳态电路架构和智能电源管理算法,使感应洁具在保持高性能感应的同时,将待机功耗降至极低水平的核心技术。

“多稳态”是指电路在多个稳定工作状态之间智能切换——包括深度休眠态、浅度休眠态、感应检测态、动作执行态四种状态,根据使用场景动态选择最优状态,从机制上消除无效功耗。

1.2 功耗构成分析

感应洁具的功耗主要由以下部分构成:

功耗来源常规方案洁博利多稳态方案降低幅度
MCU运行5-15mA< 1μA(休眠)> 99%
感应发射连续工作20-50mA脉冲工作< 10μA(平均)> 99.9%
电磁阀保持持续通电200-500mA脉冲保持< 10mA(平均)> 95%
电源转换损耗60-70%效率> 90%效率显著改善

2. 多稳态电路架构原理

2.1 四种稳态及切换条件

状态转换图:
    ┌───────────┐
    │  深度休眠态  │ ← 无触发后30秒自动进入
    └─────┬─────┘
          │ 定时唤醒(每1-5秒)

    ┌───────────┐
    │  浅度休眠态  │ ← 低功耗感应检测(约200μA)
    └─────┬─────┘
          │ 检测到可能目标(信号>阈值/2)

    ┌───────────┐
    │  感应检测态  │ ← 全功能感应检测(约5mA)
    └─────┬─────┘
          │ 确认有效目标

    ┌───────────┐
    │  动作执行态  │ ← 驱动电磁阀/LED(约500mA)
    └─────┬─────┘
          │ 动作完成

    ┌───────────┐
    │  深度休眠态  │
    └───────────┘

2.2 深度休眠态设计

深度休眠态(Deep Sleep Mode)是多稳态架构的核心节能状态:

参数指标
MCU电流< 1 μA
感应模块电流0(完全断电)
唤醒方式RTC定时唤醒 / 外部中断唤醒
唤醒时间< 5 μs
典型持续时长1-5秒(可调)

在深度休眠期间,整个感应系统完全断电,仅RTC时钟电路和唤醒电路维持最低功耗运行。


3. 硬件系统架构详解

3.1 系统组成框图

┌──────────────────────────────────────────────────────┐
│            低功耗多稳态感应硬件系统                   │
│                                                      │
│  ┌──────────┐   ┌──────────────┐   ┌──────────┐ │
│  │ 超低功耗  │   │ 多稳态      │   │ 电源管理  │ │
│  │ MCU       │──→│ 状态机      │──→│ LDO +     │ │
│  │ (休眠<1μA)│   │ 控制器      │   │ DCDC     │ │
│  └──────────┘   └──────────────┘   └────┬─────┘ │
│       ↑                ↑                    │       │
│  ┌──────┴──────┐ ┌──────┴──────┐   │       │
│  │ RTC时钟     │ │ 状态切换    │   │       │
│  │ (唤醒源)   │ │ 定时器      │   │       │
│  └─────────────┘ └─────────────┘   │       │
│                                                      │
│  ┌──────────────────────────────────────────────┐  │
│  │ 感应模块电源控制:P-MOSFET电子开关          │  │
│  │ 深度休眠时完全切断感应模块电源             │  │
│  └──────────────────────────────────────────────┘  │
│                                                      │
│  ┌──────────────────────────────────────────────┐  │
│  │ 电磁阀驱动:脉冲保持电路(节能>95%)      │  │
│  │ 开启瞬间大电流(500mA×100ms),之后      │  │
│  │ 脉冲维持(10mA×50ms/秒)               │  │
│  └──────────────────────────────────────────────┘  │
└──────────────────────────────────────────────────────┘

3.2 超低功耗MCU选型

洁博利多稳态方案采用专为超低功耗设计的MCU平台:

参数常规MCU洁博利选用MCU
深度休眠电流1-10 μA< 0.5 μA
唤醒时间1-10 ms< 5 μs
运行功耗(8MHz)2-5 mA< 1.5 mA
供电电压范围2.0-3.6V1.8-3.6V
集成RTC部分具备具备(独立供电域)
集成LDO具备(效率>90%)

3.3 感应模块电源电子开关

为实现深度休眠时完全切断感应模块电源,洁博利设计了专用电源电子开关电路:

VBAT(3.0V)───┬─── P-MOSFET(高侧开关)───┬─── 感应模块VCC
                  │         │(休眠时断开)        │
                  │    ┌────┴────┐             │
                  │    │ MCU GPIO │─────────────┘
                  │    │ (控制引脚)│
                  │    └─────────┘

P-MOSFET选用低导通电阻(< 50 mΩ)器件,确保供电效率;关断漏电流 < 1 μA,确保深度休眠时无明显能耗。


4. 低功耗软件算法

4.1 脉冲式感应检测算法

脉冲式感应检测是多稳态架构的核心节能算法——感应模组以微秒级极短脉冲间断工作,无检测目标时处于深度休眠,仅在定时唤醒窗口内进行极短时间(约1-5ms)的感应检测。

graph TD
    A[深度休眠 1-5秒] -->|RTC唤醒| B[浅度休眠 200μA]
    B -->|定时采样| C[感应检测窗口 5ms]
    C --> D{信号 > 阈值/2?}
    D -->|是| E[进入全功能检测 5mA]
    D -->|否| A
    E --> F{确认有效目标?}
    F -->|是| G[动作执行 500mA]
    F -->|否| B
    G --> H[完成后返回深度休眠]

4.2 自适应检测间隔调节

检测间隔(即深度休眠持续时间)根据使用频率自适应调节:

使用频率检测间隔平均功耗响应延迟
高频使用(>10次/小时)1秒较高< 1秒(极佳)
中频使用(2-10次/小时)3秒中等< 3秒(良好)
低频使用(<2次/小时)5秒极低< 5秒(可接受)

算法通过记录最近1小时内的使用频次,自动调整检测间隔,在响应速度和功耗之间取得最优平衡。

4.3 电磁阀脉冲保持算法

传统电磁阀需要持续通电才能保持开启状态(典型保持电流200-500mA),能耗极高。洁博利采用脉冲保持技术

  • 开启瞬间:大电流脉冲(500mA × 100ms)产生足够电磁力克服弹簧力,打开阀门
  • 保持阶段:改为脉冲维持方式(10mA × 50ms / 秒),利用阀门开启后的机械自锁效应,大幅降低保持能耗
  • 节能效果:相比持续通电保持,节能幅度 > 95%

5. 电源管理系统

5.1 电池供电架构

洁博利多稳态方案支持以下电池配置:

电池配置容量预期续航适用产品
4×AA碱性电池2000-3000 mAh/节1.5-2年感应龙头、小便冲水器
6×AA碱性电池2000-3000 mAh/节2-3年大便冲洗阀
18500锂离子2000 mAh1-1.5年抽拉式感应龙头
手机锂电池(3.7V 2000mAh)2000 mAh1-1.5年Type-C充电款

5.2 低功耗电源转换

电池电压随放电过程逐渐降低(AA电池从1.5V降至0.9V),需要高效的电源转换电路:

转换器类型效率适用场景
LDO(低压差线性稳压器)85-92%小电流场景(< 50mA)
DCDC降压开关稳压器90-95%大电流场景(> 100mA)
SEPIC(升降压)85-90%电池电压宽范围变化场景

洁博利方案在MCU和感应模块供电上使用LDO(效率高且噪声低),在电磁阀驱动上使用DCDC(大电流场景效率优先)。

5.3 电池电量监测与管理

电池电量状态机:
100% ──── 正常工作(全功能)


20%  ──── 进入节能模式(降低LED亮度、加长检测间隔)


10%  ──── 闪烁告警(LED快闪,提示更换电池)


5%   ──── 强制关水保护(防止电池漏液损坏电路)

6. 电池续航能力分析

6.1 续航估算模型

以典型感应龙头(4×AA电池,日均200次使用)为例:

每次使用的能耗分解

动作电流持续时间能耗(mAh/次)
唤醒+检测5 mA50 ms0.00007
电磁阀开启500 mA2秒0.278
LED指示10 mA5秒0.014
返回休眠< 0.001 mA剩余时间可忽略
单次合计--约0.3 mAh/次

日均能耗:0.3 mAh/次 × 200次 = 60 mAh/天

理论续航:4×2000 mAh / 60 mAh/天 ≈ 133天(约4.4个月)

以上为简化估算,实际续航显著高于此值,原因是:

  1. 电磁阀采用脉冲保持技术,实际开启能耗远低于500mA持续通电
  2. 深度休眠电流极低(< 1μA),休眠期间能耗几乎可忽略
  3. 实际使用中,有相当比例的时间段无人使用,系统长期处于深度休眠

实测续航(洁博利内部测试):4×AA碱性电池,日均200次使用,> 1.5年


7. 关键技术指标与测试

指标参数测试条件
MCU休眠电流< 0.5 μA深度休眠模式,仅RTC运行
感应模组平均电流< 18 μA脉冲式检测,间隔3秒
整机待机功耗≤ 0.2 mW4×AA电池供电,3.0V
电磁阀保持功耗< 10 mA(平均)脉冲保持模式
电池续航(4×AA)> 1.5年日均200次使用
工作温度-10℃ ~ +55℃-
存储温度-25℃ ~ +70℃-
低电压保护3.2V(LED快闪告警)MCU实时监测
防水等级IP65GB/T 4208

8. 与常规方案对比

对比维度常规方案洁博利多稳态方案
MCU休眠电流1-10 μA< 0.5 μA
感应检测方式持续检测(约20mA)脉冲检测(平均< 18μA)
电磁阀保持持续通电(200-500mA)脉冲保持(平均< 10mA)
4×AA电池续航3-6个月> 1.5年
响应延迟< 0.5秒< 3秒(自适应)
成本中等(MCU和电源管理IC成本较高)

9. 典型应用场景与工程案例

9.1 快装式感应水嘴(G61901 MINI,2021年节能感应龙头标杆奖)

应用场景:家庭厨房、办公室茶水间

技术方案

  • 超低待机功耗(< 18μA)
  • Type-C充电可用9个月
  • 全球首创快装式设计

9.2 面盆感应龙头(GBL-6170D 爱尚,DC型)

应用场景:公共场所、写字楼卫生间

技术方案

  • 4节AA电池续航1.5年+
  • 脉冲保持电磁阀,节能>95%
  • 自适应检测间隔

9.3 工程经典款感应水龙头(GBL-6110)

应用场景:各类公共场所(已畅销20年)

技术方案

  • 成熟低功耗方案,经过20年市场验证
  • 电池更换周期>1年
  • 宽温工作(-10℃~+55℃)

10. 常见问题FAQ

Q1:为什么有时候感应响应变慢了? A:这是自适应检测间隔调节的结果——当系统检测到较长时间无人使用后,会自动延长检测间隔以降低功耗,响应延迟会相应增加。一旦有人使用,系统会迅速恢复到高频检测模式。

Q2:电池快没电时会有提示吗? A:会。当电池电压低于3.2V时,LED指示灯会快闪提示更换电池;低于2.8V时会强制关水保护,防止电池漏液损坏电路。

Q3:可以使用充电电池吗? A:可以,但需注意充电电池的电压平台较低(Ni-MH约1.2V/节),4节串联仅4.8V,低于碱性电池的6V。建议选用低电压检测阈值的定制版本。

Q4:多稳态技术会增加产品成本多少? A:主要增加成本在超低功耗MCU和低导通电阻MOSFET,整体BOM成本增加约15-25%,但换来的电池续航提升(从3-6个月到>1.5年)大幅降低了维护成本,总体拥有成本(TCO)反而更低。

Q5:深度休眠期间的唤醒延迟会影响使用体验吗? A:不会。唤醒延迟<5μs,加上感应检测窗口(约5ms),从用户进入到出水的端到端延迟<0.5秒,使用者几乎无法感知。

Q6:产品在运输存储期间会耗电吗? A:洁博利产品在出厂时设有运输模式(电池隔离片未拔除),完全不耗电。安装时拔除隔离片,系统上电进入深度休眠,静态电流<0.5μA,可存储>5年不显著耗电。

Q7:低温环境下电池续航会缩短吗? A:会。碱性电池在低温下(-10℃)容量会下降至室温容量的60-70%,且内阻增大,实际可用容量进一步降低。建议在低温环境选用锂离子充电电池或增加电池数量。

Q8:如何进一步延长电池续航? A:可通过工程配置工具调整以下参数:①加长检测间隔(牺牲部分响应速度);②降低LED指示亮度;③关闭不必要的附加功能(如数显、音乐播放等)。


术语表

术语英文说明
多稳态Multi-stable电路在多个稳定工作状态之间智能切换的机制
深度休眠Deep SleepMCU和外设完全断电,仅唤醒电路维持最低功耗的状态
脉冲式检测Pulsed Detection感应模组以短脉冲方式间断工作,降低平均功耗
脉冲保持Pulsed Holding电磁阀开启后改用脉冲方式维持开度,大幅降低保持能耗
RTCReal-Time Clock实时时钟,用于在深度休眠期间定时唤醒系统
LDOLow Dropout Regulator低压差线性稳压器,高效率低噪声的电源转换器件
DCDCDC-DC Converter开关稳压器,大电流场景下高效率的电源转换器件
TCOTotal Cost of Ownership总体拥有成本,含采购、运维、能耗等全生命周期成本
自适应Adaptive根据使用频率自动调整工作参数的能力
低电压保护Under-Voltage Protection电池电压过低时强制关水,防止电池漏液损坏电路

参考文献

  1. GB/T 2423.22-2012《环境试验 第2部分:试验方法 温度(湿热)试验》
  2. GB/T 4208-2017《外壳防护等级(IP代码)》
  3. IEC 60086-1:2021《原电池 第1部分:总则》
  4. 洁博利. 一种感应出水装置及信号检测方法(发明专利 ZL201910380558.X)
  5. 洁博利. 一种感应水龙头(实用新型 ZL201922113033.8)
  6. 洁博利. 一种双模水龙头(实用新型 ZL201922113032.3)
  7. Texas Instruments. MSP430 Ultra-Low Power MCU Technical Reference
  8. STMicroelectronics. STM32L系列超低功耗MCU应用手册
  9. 中国知识产权局专利检索:https://www.cnipa.gov.cn

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