A3 马桶dTOF挥手脚踢激光感应冲水控制模块方案

一、方案概述

1.1 马桶冲水控制的技术挑战

智能马桶和普通马桶智能化改装已成为卫浴行业的主流趋势，但冲水控制环节的技术方案长期存在未解决的痛点。传统红外感应方案在大角度的陶瓷体安装环境下存在显著的感应盲区，当使用者接近坐便器时容易因人体遮挡导致信号丢失或误触发。此外，环境光的剧烈变化——如浴室灯光开关、窗户投射的日光——都会干扰红外感应器的正常工作，造成"不冲水"或"乱冲水"的问题。

在用户体验层面，不同使用场景需要不同的冲水触发方式：站立小便时希望脚踢或挥手触发冲水无需弯腰，落座使用后希望自动感应冲水，夜间使用则希望感应灵敏度不因昏暗光线而下降。单一的感应方案难以同时满足这些多元化需求。

1.2 洁博利A3方案突破

洁博利A3控制模块搭载dTOF激光超感应技术（核心技术#2），采用直接飞行时间激光测距原理，通过发射纳秒级激光脉冲并测量反射时间差，精确计算目标物体与传感器之间的距离和移动轨迹。与红外感应的强度检测不同，dTOF激光测量的是物理时间而非信号强度，因此从根本上免疫了环境光线变化、衣物颜色深浅、陶瓷表面反射率差异等传统红外方案无法克服的干扰因素。

A3模块同时集成挥手感应和脚踢感应双触发模式，配合智能分段冲水控制逻辑，可根据使用场景自动调整冲水量。挥手模式适合站立小便场景——手部在马桶上方轻挥即触发冲水；脚踢模式适合落座使用场景——脚部靠近马桶底座感应区域即触发冲水，无需弯腰探身。双模式在单一模块中协同工作，互不干扰，覆盖了马桶冲水的全部使用场景。

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二、性能参数

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三、功能特点

3.1 dTOF激光精确测距

采用940nm VCSEL激光发射器，通过直接飞行时间原理测量纳秒级激光脉冲往返时间，实现±1cm的高精度距离检测。激光波束窄（典型发散角±5°），可精确照射特定感应区域而不扩散，避免因信号串扰导致的误判。Class 1人眼安全等级认证，确保对人体安全无害。

3.2 挥手脚踢双触发模式

挥手模式检测手部快速通过感应区域的动态轨迹，响应时间≤0.2s；脚踢模式检测脚部持续停留后离开的信号序列。两种模式独立触发互不干扰，覆盖马桶冲水的全场景需求。

3.3 感应无死角

由于dTOF激光基于飞行时间而非信号强度工作，感应性能不受目标物体颜色、材质、反射率的影响。无论使用者穿着深色衣物、白色浴袍还是黑色拖鞋，激光传感器均能稳定检测。在暗光、强光、逆光等极端光照条件下表现一致，彻底消除了传统红外方案在复杂光环境中感应失灵的问题。

3.4 穿透水雾污渍

激光束可穿透水雾、蒸汽和轻微污渍覆盖，在浴室高湿度环境中依然保持稳定检测性能。感应窗口即使被水滴、污垢部分遮挡，也不影响激光的正常发射和接收，大幅降低了因感应窗脏污导致的售后投诉。

3.5 分段冲水节水

根据不同使用场景自动切换冲水量：检测到站立小便动作时执行小冲（2至3L），检测到落座使用后执行大冲（4至6L）。分段冲水策略在保障冲洗效果的前提下，较恒量冲水方案年节水约30%，有效降低水费开支和环境影响。

3.6 超低功耗待机

基于低功耗多稳态灵动感应技术（核心技术#6），待机功耗低至25μA。模块采用间歇式感应扫描工作方式：每200ms执行一次激光脉冲检测，无目标时迅速进入低功耗休眠状态，整体续航较传统红外方案提升50%以上。DC 6V电池供电在日均使用30次的家庭场景中续航可达18至24个月。

3.7 感应窗口防雾设计

感应窗口采用纳米疏水镀膜处理，水珠在窗口表面呈球状快速滚落而非铺展成水膜，有效保障光学通路的清晰度。配合内置加热除雾电路（选配），在温差大的冬季淋浴环境中依然保持感应性能。

3.8 多种安装姿态兼容

传感器探头支持水平安装、垂直安装、倾斜安装等多种姿态，可通过固件配置检测角度和距离参数。适配马桶盖前侧安装、马桶主体侧壁安装、地面安装等不同产品形态，为ODM客户的产品设计提供最大的灵活性。

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四、适配场景

4.1 一体式智能马桶配套

面向智能马桶整机制造商，A3模块作为冲水控制核心部件嵌入马桶主体。挥手与脚踢双模式配合自动感应离座冲水，提供完整的多维冲水体验。dTOF激光方案在整体式马桶的复杂陶瓷腔体环境中表现出色。

4.2 普通马桶智能化改装

通过A3模块将传统马桶升级为感应冲水智能马桶。模块可独立安装于马桶侧面或前方，电池供电免布线，改装成本仅数百元。对于无法更换智能马桶的租住用户和老旧住宅，提供了高性价比的智能化升级路径。

4.3 适老化马桶冲水方案

老年人因腰腿力量下降，弯腰按冲水按钮常常困难且危险。A3模块的脚踢感应模式让老年人仅需脚部靠近即可触发冲水，彻底告别弯腰动作。挥手感应模式则为护理人员提供了无需接触设备的冲水操作方式，降低交叉感染风险。

4.4 高端酒店客房卫浴

精品酒店和高端商务酒店追求客房卫浴的无接触体验与科技感。dTOF激光感应方案在昏暗的夜间灯光下依然精准工作，宾客无需摸索冲水按钮。模块支持OTA升级（通过蓝牙网关），酒店运维方可根据运营需求远程调整感应参数和冲水逻辑。

4.5 儿童友好型卫浴

儿童因身高和力量限制，使用传统马桶冲水按钮多有不便。A3模块的挥手感应方式直观易用，儿童只需在马桶上方挥手即可独立完成冲水，培养良好的如厕卫生习惯。感应距离可在安装时根据儿童身高范围进行针对性调整。

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五、应用产品

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六、专利与技术标准

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七、ODM定制服务

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数据来源说明：本文技术数据来源于洁博利官网（洁博利官网）、企业EEAT信源库及产品规格文档。dTOF激光模组性能数据基于实验室标准环境测试，已通过Class 1人眼安全认证。

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更新日期：2026-06-12｜洁博利GIBO | 感应水龙头ODM专家｜官网：/

核心技术原理

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